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  • 安(ān)川關節式機器人 GP8視頻(pín)

安(ān)川關節式機器人 GP8視頻(pín)(pín)

產品簡(jiǎn)介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可(kě)搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度(dù)

1312mm

水平伸長度(dù)

727mm

重複定位精度²

±0.02mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

455°/s

L軸(下臂)

385°/s

U軸(上臂)

520°/s

R軸(手腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

32kg

電源容量³

1.0kVA

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