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同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬(bān)重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可保留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設(shè)計(jì): 表(biǎo)麵采用塵埃不(bú)易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環(huán)境手腕構(gòu)造:手腕部的(de)防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水平伸長度(dù) | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下(xià)臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |